Wittmann Roboter / Handling

Normalerweise HG. REF. Welche Teachbox habt Ihr ? mit Touchscreen ?
Geh mal in Programme da sind deine ganzen Unterprogr. aufgelistet geh in dein Ref Progr. und Schau mal ob du da was findest.
Hab aber im Hinterkopf das der Wert von Wittmann aus Sicherheitsgründen festgelegt ist.
Prüfe das aber Morgen mal.
MfG

Moinsen Kuka!

Bei einen unvollständigen Ref.Prog. fangen die Wittmänner an langsam zu fahren (bei der 7er Steuerung auf unseren Demag´s zumindest)

Dummes Ref.Prog:
Vaccum 1 aus
Vaccum 2 aus
X 200
Y 0
Alles was er danach selber ausführen muss wie x 0 z 0 c 0 usw fährt er langsam.

Wenn man die Stepgeschwindigkeit bei der 7er Serie höher nimmt fährt er auch die Geschwindigkeit in der Ref. fahrt. (max 30%)

Bei den älteren "witties" musst Du die Freqenzumrichter verstellen (heist glaube ich so). Da haben wir eigens eine kleine Tastatur bestellt die im Schaltschrank angebracht wird. Bei den neuen weis ich das nicht. Ich lasse sie bei Störungen automatisch in Grundstellung fahren. Das Einzige wo das nicht klappt ist wenn die Form nicht offen fährt.
Da muss ich in den sauren Apfel beissen. Die sind nämlich wirklich erbärmlich langsam.

Du hast keine Wege im Ref.Prog?

Wie fährst du Ref. wenn er in der Maschine mal auf Störung geht?
Achso und Geschwindigkeiten kannste soweit ich weiß im Ref.Prog. nicht eingeben, falls du das vor hattest

Du must da vorsichtig sein. HG ref aus der Entnahmeposition muss für jeden Artikel neu geschrieben werden. X- muss da von jedem Einrichter angepasst werden. Ansonsten klatscht es .Aber leider keinen Beifall..
Und Geschwindigkeiten lassen sich bei der Ref nicht verprogrammieren. Das ist vorgegeben. Wie man da hin kommt weis nur Wittmann.

Da bin ich ja mal gespannt. Wahrscheinlich werden sie von Sicherheitsmaßnahmen und dergleichen sprechen. Wahrschinlich muss dann ein Monti ruskommen und ganz unkompliziert dir Werte anheben. Engel hat auch ein paar Sachen drin die erts ab Level 15 (Programmierer) offen sind.

Hi KUKA
Wenn Du dir einen Weg sparen willst:

Am Anfang des Programms: Warte Form geschlossen
Am Ende des Programms: If:form offen ein
y=0
x=0
z=0
end if
Wenn die Maschine anhält, wird er nach der Ablage direkt in Grundstellung fahren.Da kannst Du noch Geschwindigkeiten eingeben etc.
Bei KM drücken wir Werkzeug öffnen, und der Zyklus fährt noch zu Ende. Und der HG ist weg. Schont die Nerven.

Wilkommen im Club

Quote from Uziel

Am Anfang des Programms: Warte Form geschlossen
Am Ende des Programms: If:form offen ein
y=0
x=0
z=0
end if
Wenn die Maschine anhält, wird er nach der Ablage direkt in Grundstellung fahren.Da kannst Du noch Geschwindigkeiten eingeben etc.
Bei KM drücken wir Werkzeug öffnen, und der Zyklus fährt noch zu Ende. Und der HG ist weg.

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Uziel
wie läuft das dann wenn der Roby aus unerklärlichen Gründen mal ne Störrung im WKZ hat?
Du setzt ja am Anfang Wait Form zu also müsste ich den Roby erst mit Hand auf Y 0 fahren und dann das WKZ mit Hand schließen so das der Roby seine weiteren Wege abfahren kann.

Mit den Vakuum verloren hab ich vorhin auch mal etwas herumgespielt

Im WKZ beim der Teil entnahme:
X: 50%
X: 22*
Y: 100%
Y: 0
Vakuum-01 = Ü-Ein alt No_it
Return_f_No_it
Funktion SGM: Auswerfer zurück!
SGM Start

Unter dem Normalen Prog:
No_it
HG Modus Satzstopp
Vakuum-01 = Ü-Aus
Vakuum-01 = Aus
Jmp Return_f_No_it
End

Das Obere ist nur eine Hilfe um die Maschine anzuhalten. Wenn der Zyklus startet ist die Bedingung WZ ZU ja erfüllt. Wenn nicht startet die Sache ja sowiso gar nicht erst. Du meinst einen Alternativen (Ü alt) ablauf nach Störung. Der wird im Zusammenhang mit der Vakuumüberwachung programmiert. Auch das ist mit absoluter Vorsicht zu geniessen. Wenn er mit X- vom Entnahmepunt wegfährt( ist bei uns so). Das muss bei jedem WZ und jeder Produktion angepasst werden. Und alle Einrichter müssen sich dran halten und das Fachwissen haben. Sonst PENG.

x=150 VAB
x=200
Vak Ü-Alt ein
WEnn er Teil hat ist das latte
Wenn nicht
Vak01 aus
X=egal(hauptsache von den Ausstossern weg)
Y=3000 VAB
Y=0
x=1500VAB
X=0
z=1500VAB
z=0
Ungefähr so. Werde aber heute noch mal genau aufschreiben. Urlaub ist nämlich zu Ende